自从网络巨头们加速机器人领域布局以来ღ◈，机器人在物流方面的解决方案便开始飞速发展ღ◈。与机械化（或自动化）不同ღ◈，机器人化的解决方案更加灵活ღ◈，而且可以重新设计ღ◈，因此能够与人类合作ღ◈，无缝融入现有的基础设施环境中凯发k8国际娱乐官网ღ◈。机器人成本的大幅下降以及技术的不断成熟ღ◈，将我们推向实现机器人在仓储领域广泛应用的转折点ღ◈。

　　热火朝天的618电商购物业ღ◈，让我们把目光聚焦到物流这个欣欣向荣的行业ღ◈，聚焦于广泛应用于仓储的移动机器人和逐步落地的末落无人配送上来ღ◈。这里ღ◈，我们将对室内移动机器人与室外无人配送机器人的应用情况做一分析ღ◈，以供参考ღ◈。

　　长期看来ღ◈，生产效率的提高ღ◈、机器人寿命的延长ღ◈，以及设备成本的下降都会促进机器人化的发展ღ◈，而人力成本将会持续上升凯发k8国际娱乐官网ღ◈。这里涉及到社保ღ◈，培训ღ◈、作业时间等一系列问题ღ◈。

　　随着抓取技术的发展ღ◈，现在市场上的机器人方案变得愈发低价ღ◈、高效ღ◈，同时也大幅度缩减了系统整合的时间ღ◈。学习技能使机器人能够快速模仿人类行动ღ◈，同时从自身的错误中不断吸取教训ღ◈。这种学习能力的不断提高ღ◈，使得该技术更容易为小企业所获得ღ◈，也使得物流业机器人化的趋势相比于制造业更加迅速和广泛ღ◈。

　　生产和开发团队非常关注订单准备阶段 s8sp直接进入路线ღ◈。该阶段占储存与装卸搬运成本的40%-50%ღ◈，而且耗时较长（最长可占70%的工作时间）ღ◈，附加值有限能源产业ღ◈。ღ◈。机器人制造商承诺大幅提高机器人分拣效率ღ◈。

　　在连续使用机器人的情况下ღ◈，机器人的生产效率是人工的4-6倍（可每小时处理800个货物）ღ◈。在实际操作中ღ◈，这种效率只有在销售周期加速的情况下才有意义ღ◈。目前s8sp直接进入路线ღ◈，即使是最先进的机器人也没有达到100%自动化（最多达到80%）ღ◈，形状复杂或周转期极低的物品还是需要人工处理ღ◈。

　　初期保守反馈表明s8sp直接进入路线ღ◈，机器人化可以节约20%-40%的搬运装卸成本ღ◈，具体情况会根据订单准备操作的复杂程度ღ◈、仓库的布局等而有所不同ღ◈。一般情况下ღ◈，这种程度的效率提升足以回报当初的投资ღ◈。F然而ღ◈，一些技术障碍仍值得注意ღ◈。试点项目中遇到了许多问题ღ◈，包括混杂货盘的组成ღ◈、高处堆叠和平放货物的稳定性ღ◈、抓取不同包装或体积过大的货物ღ◈。但是ღ◈，相信这些问题在不久的将来都将会得到解决ღ◈。

　　2010年以来ღ◈，机器人行业（包括无人机）的投资额增长了4倍多ღ◈，2014年几乎达到5.7亿美元ღ◈。主要的工业集团（Yaskawaღ◈、ABBღ◈、 GEღ◈、Fanuc等）正在奋起直追ღ◈，不断巩固市场地位ღ◈。其中ღ◈，最令人惊讶是谷歌在2012-2014年间连续进行的8起收购ღ◈。ROBO-STOX许可专有指数显示ღ◈，2005年以来ღ◈，机器人公司的股市表现已超标准普尔500指数5倍ღ◈。2015年ღ◈，机器人全球市场估值为270亿美元ღ◈，虽然物流设备只占其中不到2%的份额ღ◈，但却是媒体最为关注的焦点之一ღ◈。

　　机器人领域的投资大量集中于制造业ღ◈，特别是汽车行业ღ◈。从另一个角度来看ღ◈，物流设备领域的投资集中于传统的机械化解决方案（输送机ღ◈、起重设备等约占80%的投资）ღ◈。在2015年调查的近140家机器人初创企业中ღ◈，不到10%提出了物流解决方案ღ◈。大部分创新都集中在医疗保健（25%）和家用娱乐设备（25%）领域ღ◈。在物流领域ღ◈，大部分研究集中在抓取技术（如Rethink Roboticsღ◈、Bionic Robotics GmbHღ◈、Empire Roboticsღ◈、Grabit）和独立运输包裹或货托（如Fetch Roboticsღ◈、-Clearpath Ro boticsღ◈、Grey Orange Roboticsღ◈、为亚马逊Kiva系统设计的法国Scallog）ღ◈。

　　机器人化的收益之大ღ◈，足以影响到现有商业模式和物流价值链ღ◈。然而ღ◈，虽然一些企业已开始启动不同秘密等级的试点项目ღ◈，但是人们对机器人化所带来的影响还没有充分的认识ღ◈。与以往更有利于大企业的工业革命不同ღ◈，小企业也可以拥有协作型机器人ღ◈。在实际操作中ღ◈，这种变革能够使小型物流部门更具竞争力s8sp直接进入路线ღ◈。业内将会出现很多新的职业ღ◈，例如“承租人”ღ◈，机器人“集成商/培训师”ღ◈，以及远程平台管理员等ღ◈，来构建支撑整个生态系统的技术体系ღ◈。

　　科技的发展速度将决定生产力的提升水平ღ◈，以及终端顾客购买价格的降低幅度ღ◈。这将为能够“打破”物流行业规则（价格水平ღ◈、定价模式ღ◈、服务水平）企业的出现扫清道路ღ◈。

　　在美国ღ◈，Quiet物流是为数不多能够进入Kiva技术系统的物流企业ღ◈，这项技术系统于2012年被亚马逊买下ღ◈，并用于生产数年ღ◈。Quiet物流在竞争激烈的物流市场上取得了令人印象深刻的增长（从2009年起ღ◈，每年营业额翻倍）ღ◈。Quiet选择重点发展弹性解决方案ღ◈，而不是参与到价格大战中ღ◈。

　　最主要的物流企业都在密切关注机器人化这个话题ღ◈。诸多品牌力求提高知名度ღ◈，大量倡议计划不断涌现ღ◈：自动导航装卸车ღ◈、监控机器人ღ◈、库存无人机等ღ◈。目前ღ◈，人们认为机器人化是一种推动持续进步的合理工具ღ◈，但并不是（至少目前还不是）足以催生新一代服务的颠覆性科技ღ◈。然而ღ◈，若要在宏观经济学角度弥补就业岗位的流失ღ◈，若物流企业要保持竞争力ღ◈，就需改变这种看法ღ◈。

　　仓储AGVღ◈，就是仓储移动机器人ღ◈，在中国具有很大的市场ღ◈，电商与物流服务供应商是移动机器人技术的第一批使用者ღ◈。国内很多优秀的企业ღ◈，在仓储上已大规模采用移动机器人ღ◈，比如京东的亚州一号ღ◈，比如苏宁的仓配体系ღ◈。

　　仓储物流一直是移动机器人应用的热门领域ღ◈，2020年ღ◈，仓储移动机器人市场发展势头依旧不减ღ◈，一方面ღ◈，是得益于后疫情时代高涨的自动化需求ღ◈，另一方面ღ◈，仓储机器人不断发展革新带来的效率提升获得更多终端应用客户青睐ღ◈。

　　移动机器人颠覆了人们对传统仓储的认知ღ◈，催生新一代服务ღ◈。目前ღ◈，移动机器人应用最普及的领域应该是物流仓储的分拣作业和工厂内的转移运输ღ◈。亚马逊智能仓储就是经过电脑对AGV的操作系统进行编辑ღ◈，为每台不同的小车选定不同的分拣产品类型ღ◈，当经过控制机对这些小车下达指令后ღ◈，这些AGV机器人便会经过本身的系统选择较优的运行路线ღ◈，找到所需的产品以及货架ღ◈，然后将货架整体移动到作业台ღ◈，进行产品的分拣ღ◈。

　　而在工厂里凯发k8国际娱乐官网ღ◈，物料的上下料和转移运输是AGV小车较拿手的作业ღ◈。在大型工厂里ღ◈，需要大量人工进行重复性转移的物料和产品ღ◈，选用AGV小车便能够进行自动化的转移和运送ღ◈，节约人工和时间ღ◈。

　　随着计算机技能以及各种智能硬件软件的出现ღ◈，其研制技能的不断升级和成熟ღ◈，移动机器人还会获得了更多的发展空间ღ◈，市场将非常广阔ღ◈。

　　移动机器人的创新应用叠出不穷ღ◈，例如料箱机器人ღ◈，2020年ღ◈，在“深度”和“高度”方面都有了一定的突破ღ◈。极智嘉推出了一款双伸位ღ◈、多货箱型货箱到人机器人C200Mღ◈；海柔创新的库宝双深位箱式仓储机器人系统A42D也在4月份正式亮相ღ◈，可实现深浅货位的同时拣选ღ◈，支持仓库使用5m双深位货架ღ◈。从“货架到人”到“货箱到人”ღ◈，这本身就是仓储物流机器人发展史上革新ღ◈，也给仓库智能化升级提供了更多的仓储机器人方案选择ღ◈。

　　“订单到人”机器人也开始逐渐引起业内人士关注ღ◈，除了极智嘉外ღ◈，包括灵动科技ღ◈、矩星科技等也都有相关的订单到人拣选机器人产品ღ◈。

　　连续及时货到人拣选配送一直是仓储物流及制造业的一大痛点ღ◈，仓储机器人厂商们都在不断的探索更高效率的拣选方式ღ◈，去应对当前市场对于机器人拣选的更多需求ღ◈。

　　我国制造业领域产业智能化总体上仍处于初级阶段ღ◈，人工智能应用场景创新已成为中国加速产业化落地和技术迭代的重要途径ღ◈，各地积极推动人工智能应用场景创新ღ◈，为人工智能技术创新与快速商业化创造了良好环境ღ◈。目前ღ◈，适龄劳动力处在一个持续下降的趋势中ღ◈，用户需求在不断增长ღ◈。

　　移动机器人应用场景创新已成为其落地和技术迭代的重要途径ღ◈，各地积极推动移动机器人应用场景创新ღ◈，政府的大力支持ღ◈，为其快速商业化创造了良好环境ღ◈。

　　为了加快快递速度ღ◈，各公司在仓储分拣等环节用上了不少“黑科技”机器人ღ◈，极大地提高了配送效率ღ◈，不过最后一个环节ღ◈，基本上还是由快递小哥把包裹送到消费者手中凯发k8国际娱乐官网ღ◈。无人配送车虽有应用ღ◈，但与仓储机器人的应用相比ღ◈，是小巫见巫ღ◈。其实无人配送车ღ◈，或者末端机器人ღ◈，就是走出四堵墙的移动机器人ღ◈。

　　京东ღ◈，美团凯发k8一触即发ღ◈，ღ◈，阿里ღ◈，这些行业独角兽ღ◈，都有自已研发的移动机器人ღ◈，或者说是无人配送车ღ◈，在应用上ღ◈，都曾引起媒体的关注ღ◈。

　　尤其在疫情期间ღ◈，无人配送成为大众的焦点ღ◈，发挥了重要作用ღ◈：京东物流的无人配送车s8sp直接进入路线ღ◈，在去年年初ღ◈，服务于武汉的市民和医务人员ღ◈，为他们提供无接触配送服务ღ◈。百度阿波罗新石器无人车担任起“送餐员”的角色ღ◈，从北京市海淀区眉州东坡酒家和海淀医院之间为一线医务人员送餐ღ◈；在浙江多个小区内ღ◈，菜鸟无人车小G代替快递员把物品送进小区直达居民楼下ღ◈，状态实时推送至用户手机ღ◈，避免了在门口扎堆ღ◈，也保障了物品安全ღ◈。

　　然而ღ◈，总体来说ღ◈，无人配送车ღ◈，尚未批量化投用ღ◈，远没到广泛应用的地步ღ◈，落地ღ◈，依然是难点中的难点ღ◈。就拿京东物流来说ღ◈，以京东物流自主研发无人配送车ღ◈，与常熟市政府打造的全球第一个无人配送城正式落地运营ღ◈，首批只有30多台无人配送车ღ◈，年内继续投入近百个无人配送车ღ◈，就是这样ღ◈，总和不过130多个ღ◈，恐怕大部分的末端派送ღ◈，还得劳驾京东小哥ღ◈。

　　4 月 19 日ღ◈，美团新一代自研无人配送车魔袋 20 正式在北京顺义区落地投入使用ღ◈，然而也只是小范围的推广ღ◈。

　　如何利用无人机器人k8凯发ღ◈！ღ◈，为末端配送中更多精细化场景需求提供服务ღ◈，切实提高物流效率ღ◈，将是需要考虑的重点ღ◈。无人配送仍处于起步状态ღ◈，要想规模应用ღ◈，还需要解决政策法规ღ◈、安全性ღ◈、标准化ღ◈、技术性等问题ღ◈。

　　从政策法规角度看ღ◈，由于城市交通资源有限ღ◈，低速无人车在公开道路上路权如何设定并不明确ღ◈，仍将是长期面临的矛盾凯发k8娱乐ღ◈，ღ◈。政府是鼓励支持新兴产业发展ღ◈，但必须安全ღ◈、有序ღ◈、通畅ღ◈。为无人配送车辆研究制定新的管理办法ღ◈，并推进适用的政策法规落地是重点凯发k8国际娱乐官网ღ◈。

　　从安全角度看ღ◈，当无人配送车行驶在马路上时ღ◈，行人中的安全要得到保证ღ◈，当涉及到人时ღ◈，无人配送就不再是简单的技术能否实现的问题ღ◈，从法律制度再到伦理道德层面ღ◈，无人配送要面临的争议远超想象ღ◈。

　　从技术角度ღ◈，无人配送车从第一代车诞生以来ღ◈，历经多次重要迭代s8sp直接进入路线ღ◈，自动驾驶技术日臻完善ღ◈，然而物流无人车从初始设计到可以量产ღ◈，是一个很专业的过程ღ◈，中间需要一系列的验证ღ◈，包括质量的验证ღ◈、工艺的验证ღ◈、装配的验证ღ◈、效率的验证ღ◈。用于上路的无人物流车ღ◈，或者低速无人车需专业的测试ღ◈。需进行坏路ღ◈、涉水池ღ◈、普通路ღ◈、减速带ღ◈、坡道ღ◈、8 字环路等环节的测试ღ◈，覆盖了一辆低速无人车在城市道路中可能遇见的所有路况ღ◈，而下线% 通过ღ◈。

　　从标准化角度看ღ◈，目前各企业研究的标准体系不统一ღ◈，车辆的外形ღ◈、尺寸ღ◈、速度差别较大ღ◈，很容易出现安全隐患ღ◈。应共同研究满足应用场景端ღ◈、边ღ◈、云结合的多车体系管理体系ღ◈，合力制定行业标准ღ◈，这样才能促进无人配送产品尽快落地应用ღ◈。制定无人配送实操指南ღ◈，为行业遇到的实际问题提供更多具体人工智能ღ◈，ღ◈、详细的参考ღ◈。

　　无人配送车的落地ღ◈，与交通的智能化有密切关系ღ◈，互联网ღ◈、物联网等支撑智能化技术落地的基础设施相对薄弱ღ◈，硬件接口和数据协议统一的标准化体系缺乏ღ◈，内部数据孤岛大量存在ღ◈，缺乏规范的行业数据积累ღ◈，都是无人配送落地的难点ღ◈。

　　然而ღ◈，无论如何ღ◈，自动驾驶无人配送车未来将是一个巨大的市场凯发k8国际娱乐官网ღ◈，量产制造在逐步推进中ღ◈。无人配送车s8sp直接进入路线ღ◈，不应只是营销噱头ღ◈，也不是疫情期间为了避免人际接触而采取的权宜之计ღ◈。

　　总之ღ◈，物流机器人ღ◈，从封闭场景到开放道路ღ◈，是应用突破ღ◈，一定要建立在两个最基础的条件上ღ◈，那就是可靠的技术和丰富的场景ღ◈，无人配送正在成为现阶段在开放环境下最可行ღ◈、最具商业价值的落地场景ღ◈。只有这些特定场景中一步一步的成熟落地ღ◈，才会使无人配送在通用场景的最终实现ღ◈。

　　未来ღ◈，无人物流车自如地穿行在街道上ღ◈，让城市中的末端物流运力更加高效不是梦ღ◈。届时ღ◈，无人配送车能够帮助快递员大幅提升配送效率ღ◈，由此可以让快递小哥具有更多的精力完成业务的创新与拓展ღ◈，为用户带来更贴心ღ◈、更周到的个性化服务ღ◈，最终还是让消费者受惠ღ◈。

　　在电影《钢铁侠》中ღ◈，主人公托尼·斯塔克研制了一种力大无穷ღ◈、且能自由飞行的动力装甲ღ◈，人们通常会认为那是很远的未来才能实现的技术ღ◈。

　　外骨骼来源于生物学ღ◈，实质上是一种可穿戴的“人工智能型”装置ღ◈。它不仅为人提供保护ღ◈，还能够根据肢体活动来感应ღ◈、伺服ღ◈、驱动机械关节重现动作ღ◈，用以提供额外动力ღ◈，使人跑得更快ღ◈、跳得更高ღ◈、担得更多ღ◈。

　　随着视觉识别ღ◈、人工智能技术的兴起ღ◈，机器人和自动化技术越来越成熟ღ◈，因此有专家声称机器人技术最终会大量取代人类岗位ღ◈，其他产品只是临时性的替代方案ღ◈。但徐振华不这么看ღ◈，他认为机器人与外骨骼之类的人机协作技术其实是“和平共存”的关系ღ◈。“首先自动化这个概念不是单纯的机器换人资源循环ღ◈，ღ◈，里面有智能化的问题ღ◈，有成本约束ღ◈，有产品更新率和生命周期的问题ღ◈，也有社会问题ღ◈，自动化和人机协作会在未来相当长的一段时间内共存ღ◈。一般结构化的ღ◈、固定工艺流程的工作可以由机器人来实现ღ◈，程序化柔性制造会通过一部分的机器人自动化和一部分人机协作来共同实现ღ◈。

　　无人配送ღ◈，不是为了代替人ღ◈，而是要把人从繁重复杂的的劳动中解放出来ღ◈，简单重复的事ღ◈，由机器人做ღ◈，而创造性ღ◈、思维性较强的工作环节ღ◈，由人来做ღ◈。这一生态ღ◈，用科学名词表述ღ◈，就是人机协同ღ◈。

　　近日618ღ◈，在拥有全球首个“智能配送城”之名的常熟ღ◈，快递员通过与智能快递车组成“人机CP”ღ◈，大促期间每日可完成的配送订单量是原来的1.5倍以上ღ◈。

　　与机器人系统合作的工作人员被亲切地称为机器人协作者ღ◈。这意味着机器人为你工作ღ◈，而不是相反ღ◈。机器人提高工作效率ღ◈，消除重复任务ღ◈，使工作做得更好ღ◈，快递小哥从快递员到机器人操作员ღ◈，甚至变身“无人配送车军团”指挥官

　　现实也是可行的ღ◈，无人配送车将会成为快递小哥的得力帮手ღ◈。为了更好地发挥无人配送车的价值ღ◈，并且为快递小哥提供更强有力的技术加持ღ◈，京东物流率先开创了无人配送车“领养计划”ღ◈。

　　在常熟无人配送城所在区域里ღ◈，京东物流配送员通过申请ღ◈，可“领养”一定数量的无人配送车配合自己的工作凯发k8娱乐官网app下载ღ◈。ღ◈，快递小哥将变成一个机器人配送小队的“指挥官”ღ◈，可以自由安排机器人伙伴的工作ღ◈。

　　不仅是无人配车ღ◈，目前仓储智能化里的最时尚技术——订单到人解决方案的的核心在于最大程度的提升仓储拣选中人机协作的效率ღ◈，缩短工人在货架和拣货之间行走的时间ღ◈；米克力美AGV小车采用智能挫折系统ღ◈，可满足客户在杂乱多变的生产环境中人机共融ღ◈、多渠道协同的应用需求ღ◈。可以预见ღ◈，人机协同将是未来社会的主要工作模式ღ◈，这将大大提高人们的工作效率甚至改造工作模式ღ◈。

　　人机协作是移动机器人发展方向ღ◈。传统的机器人在作业时需与人类保持安全距离ღ◈，以免人类受到伤害ღ◈。随着机器人稳定性和智能水平的不断提高ღ◈，人机协作可以将人类的认知判断与机器人的高效结合在一起ღ◈，是移动机器人的重要发展方向ღ◈。从更深意义上说ღ◈，人机融合智能才是当今乃至未来智能时代的最佳解决方案,简单地说就是充分利用人和机器的长处形成一种新的智能形式ღ◈。返回搜狐ღ◈，查看更多